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[期刊论文] 作者：刘养菊, 倪建军,,
来源：计算机与现代化 年份：2018
群机器人由许多简单的无差别的机器人组成,是多机器人系统的一个重要研究方向。虽然其相比个体机器人有良好的容错性和鲁棒性,但是在机器人发生局部故障——有信息交互能力但...
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