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[期刊论文] 作者：刘冠隆, 贺晓莹, 高兴宇, 李明枫,
来源：机械科学与技术 年份：2018
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[期刊论文] 作者：刘冠隆,贺晓莹,高兴宇,李明枫,Alaa Aldeen Ho,
来源：机械科学与技术 年份：2019
机器人关节空间与工作空间的关系是通过正向运动学方程建立的,正向运动学分析是实现轨迹规划和控制的关键。介绍了比D-H参数法计算简单、描述全面的旋量理论法,应用指数积公...
[期刊论文] 作者：刘冠隆,贺晓莹,高兴宇,李明枫,Alaa Aldeen Housein,,
来源：机械科学与技术 年份：2019
机器人关节空间与工作空间的关系是通过正向运动学方程建立的,正向运动学分析是实现轨迹规划和控制的关键.介绍了比D-H参数法计算简单、描述全面的旋量理论法,应用指数积公式...
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