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[学位论文] 作者：刘凉,,
来源：天津大学 年份：2016
本文针对提高柔性多体系统轨迹跟踪精度的要求,将一种含有柔性杆件的3-RRRU空间并联机器人作为研究对象,系统地分析了该刚柔混合系统的非线性正动力学模型和逆动力学模型,提...
[学位论文] 作者：刘凉,
来源：天津理工大学 年份：2010
本文对一种3-RRRU并联机器人的运动学控制问题进行了研究,文中主要涉及的内容有:首先利用D-H矩阵法和几何向量法分别建立了3-RRRU并联机器人的运动学方程,得出了各个支链最多...
[期刊论文] 作者：刘凉,
来源：舞蹈 年份：2000
’９９海峡两岸中华舞蹈文化交流活动（由深圳市政协、广东省文联、广东省舞蹈家协会联合主办），于１９９９年１１月２２日──２６日在深圳市举行。出席者有台湾方面的著名学者、新古典舞蹈团的创办人刘凤......
[期刊论文] 作者：刘凉,
来源：世界机电经贸信息 年份：1998
韩国产业资源部日前发表的初步统汁显示,韩国今年1～6月出口总值为675.75亿美元,较去年同期增长3.6％;进口总值475.84亿美元,较去年同期减少36.1％;贸易收支顺差金额为199.91亿美...
[学位论文] 作者：刘凉,
来源： 年份：2006
本文在广泛收集国内外对于感应电动机故障诊断技术发展与现状的基础上,论述了感应电动机故障诊断技术的特点和研究成果,并在现有的一些研究基础之上,从定子电流入手,利用神经网络作为故障识别装置来监测感应电动机是否处于正常状态,从而实现对电动机较为常见的......
[期刊论文] 作者：刘凉冰,,
来源：化学推进剂与高分子材料 年份：2006
介绍四氢呋喃均聚醚(PTMG)聚氨酯弹性体的力学性能。讨论了化学结构因素对聚氨酯弹性体力学性能的影响,化学结构因素包括PTMG相对分子质量、二异氰酸酯、扩链剂、硬段质量分...
[期刊论文] 作者：刘凉冰,,
来源：特种橡胶制品 年份：2009
采用预聚体法以四氢呋喃均聚醚(PTMG)、4,4′-二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)和1,4-丁二醇(BDO)或三羟甲基丙烷(TMP)与BDO混合的扩链剂合成了聚氨酯(PU)弹性体。研究了软段相对分...
[期刊论文] 作者：刘凉冰,,
来源：橡胶工业 年份：2018
介绍混炼型聚氨酯(MPU)橡胶的研究现状,讨论影响MPU橡胶性能的因素。与聚醚型MPU橡胶相比,聚酯型MPU橡胶的耐低温性能好,耐光性能稳定,耐磨性能优异,添加水解稳定剂后耐水性...
[期刊论文] 作者：刘凉冰,,
来源：弹性体 年份：1999
指出影响ＰＵ 弹性体耐热性能的主要因素有软段（ 聚酯、聚醚） 、二异氰酸酯、扩链剂、硬段浓度、温度、时间及介质（ 包括气体、水、油） 对ＰＵ 弹性体高温下和高温老化后某些力学性能的影......
[会议论文] 作者：刘凉冰,
来源：中国聚氨酯工业协会弹性体专业委员会2013年年会 年份：2013
通过对共聚醚聚氨酯弹性材料在热空气中进行加速老化实验,研究了聚氨酯材料的扯断伸长率随老化时间的变化规律,并以伸长保持率作为老化指标,建立了聚氨酯材料室温贮存条件下...
[期刊论文] 作者：刘凉冰,
来源：聚氨酯工业 年份：2001
简单介绍了聚氨酯的水解、热降解、热氧化降解和紫外线降解的反应机理。举例比较了加入或未加入稳定剂的聚氨酯弹性体在降解试验前后的拉伸强度及其它性能变化 ,指出了添加稳...
[期刊论文] 作者：刘凉冰,,
来源：橡胶工业 年份：2017
介绍混炼型聚氨酯橡胶的分类、性能和应用,讨论聚酯、硫化剂和补强剂的化学结构对混炼型聚氨酯橡胶物理性能的影响。混炼型聚氨酯橡胶具有优良的物理性能和耐磨性能,可采用通...
[期刊论文] 作者：刘凉冰,,
来源：化学推进剂与高分子材料 年份：2016
介绍了橡胶磨耗的形式、国内外磨耗试验方法及标准,讨论了化学结构和添加剂对聚氨酯弹性体耐磨性的影响,比较了不同合成方法所得聚氨酯弹性体(混炼型聚氨酯(MPU)、浇注型聚氨...
[期刊论文] 作者：刘凉冰,
来源：聚氨酯工业 年份：2004
综述了聚氨酯弹性体动态力学性能的多种影响因素,讨论了软段类型(聚酯和聚醚)、软段相对分子质量、硬段类型(二异氰酸酯和扩链剂)、硬软段质量分数对PU弹性体动态力学性能的...
[期刊论文] 作者：刘凉冰,,
来源：弹性体 年份：1995
指出影响ＰＵ弹性体耐水性能的主要因素是软段（聚酯、聚谜）和分子量，硬段（二异氰酸酯、扩链剂）和浓度、聚酯的碳链长度和酸值以及浸水温度和湿气温度等。讨论这些因素对ＰＵ浸水、湿气老化......
[会议论文] 作者：刘凉冰,,
来源： 年份：2002
参阅16篇的国内外文献,论述了影响PU弹性体玻璃化转变温度的主要因素。包括有:软段(聚酯和聚醚)、软段相对分子质量、硬段(二异氰酸酯和扩链剂)、硬段质量分数以及合成方法(...
[期刊论文] 作者：刘凉冰,,
来源：化学推进剂与高分子材料 年份：2016
介绍了国内外橡胶撕裂强度测定的标准,这些标准也适用于聚氨酯弹性体撕裂强度的测定。讨论了化学结构和外界条件对聚氨酯弹性体撕裂强度的影响,化学结构包括软段、硬段及交联...
[期刊论文] 作者：刘凉冰,,
来源：弹性体 年份：2001
指出影响聚氨酯 (PU)弹性体紫外线稳定性的主要因素有软段 (聚酯、聚醚 )、二异氰酸酯、硬段质量分数及照射时间、样品厚度 ,同时讨论了这些因素对紫外线照射后的PU弹性体某...
[期刊论文] 作者：刘凉冰,,
来源：弹性体 年份：2017
介绍了用于测定橡胶回弹性的国内外标准。讨论了化学结构对浇注型、热塑性和混炼型聚氨酯(PU)弹性体回弹性能的影响,化学结构包括:软段类型和相对分子质量、硬段类型和含量、...
[期刊论文] 作者：刘凉冰,
来源：弹性体 年份：2003
介绍了聚氨酯 (PU)的水解、热降解、热氧化降解和紫外线降解的反应机理。PU的水解主要发生在酯基上 ,PU的热降解通常在氨基甲酸酯基上产生 ,PU的热氧化降解作用于醚基上 ,PU...
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