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[学位论文] 作者：刘凯鉴,,
来源：浙江大学 年份：2020
随着科学技术的发展和生活水平的提高,机器人逐渐进入到人们的日常生活。但是目前的家居服务机器人通常是基于同时定位地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术来构建包含几何信息的稀疏路标地图,仅仅能够用于执行导航定位任务。这种情况下,......
[期刊论文] 作者：吴昊天,刘俊杰,刘凯鉴,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
介绍了一种应用于仓储自动化的移机器人,该机器人基于特殊地标和模糊PID控制器。针对定位和路径规划问题,采用特殊地标进行定位。针对运动矫正问题,首先对移动机器人进行理论...
[期刊论文] 作者：吴昊天,叶倩莹,刘凯鉴,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
随着农业自动化的发展,移动机器人慢慢被应用于农业领域,取代人们完成一些重复的工作。介绍了一种基于随机森林和二维码模式识别的移动机器人,其中二维码用于移动机器人在农...
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