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[学位论文] 作者：刘则元,
来源：四川大学 年份：2021
在视觉信息退化的环境中实现机器人的定位和导航,是目前视觉里程计的研究热点之一。目前大多数的视觉里程计基于可见光图像,只能在光照条件良好的环境中工作,当工作在夜间、雾天、浓烟以及粉尘等环境时,难以从连续的可见光图像中建立鲁棒的运动估计。热视觉里程......
[期刊论文] 作者：刘则元, 徐文斌, 邢冠宇,,
来源：现代计算机 年份：2019
目前主流的视觉和激光SLAM系统,在雾霾、粉尘、烟雾以及弱光等环境都无法正常工作。热红外摄像机能够在这些环境下很好的工作,这使得视觉SLAM方法在这些恶劣的环境下有着良好...
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