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[学位论文] 作者:刘召彤,
来源:山东建筑大学 年份:2011
随着机器人高新技术的发展,机器人的应用领域不再局限于制造业,其在服务领域的应用日益受到人们的关注,特别是在医疗外科机器人方面,已形成研究热点。将中医按摩保健治疗这一...
[期刊论文] 作者:刘召彤,李艳萍,杜光月,,
来源:信息技术与信息化 年份:2011
本文以山东建筑大学机器人研究所研发的中医按摩机器人为背景,基于BP网络的学习功能,提出一种中医按摩机器人自动寻找人体穴位方法。利用三维坐标测量仪检测若干人体坐标数据,以其中的几个关键穴位坐标为样本,用BP网络进行训练仿真,以得到其他的穴位坐标,实现中......
[期刊论文] 作者:刘守宪,陈宗涛,刘召彤,
来源:信息技术与信息化 年份:2010
本文主要介绍了虚拟现实技术在机器人技术中的应用,分析了虚拟现实技术的研究现状和在虚拟现实技术中占重要地位的可视化技术。比较详细的介绍了虚拟现实技术在机器人技术中...
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