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[学位论文] 作者：刘同其,
来源：燕山大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：贺有智,刘同其,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2015
针对四旋翼飞行器在飞行过程中会出现执行机构故障，提出了一种简单有效的容错控制方法，该方法是将积分反演控制技术与时延控制（time delay control，TDC）技术相结合得到的。采用积......
[期刊论文] 作者：贺有智,刘同其,,
来源：控制工程 年份：2017
针对四旋翼飞行器在飞行过程中存在执行机构故障和各种不确定因素的控制问题,提出了一种将时延控制技术与滑模控制技术相结合的鲁棒容错控制方法。该方法继承了滑模控制技术...
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