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[期刊论文] 作者：陈友东, 刘嘉蕾, 胡澜晓,,
来源：机器人 年份：2004
为了避免现有的基于视觉的机械臂抓取方法中存在的标定繁琐和求逆困难的不足,提出一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法.在学习阶段,利用高斯过程混合模型直接构建目标...
[期刊论文] 作者：韩复兴,孙建国,王坤,刘嘉蕾,,
来源：地球物理学报 年份：2015
本文针对深水环境下中深层偏移成像质量差的问题,考虑海水速度变化对中深层偏移成像质量的影响,从在大水深中加入深海声道模型入手,分析在偏移成像当中海水速度的不同选取对...
[期刊论文] 作者：陈友东,郭佳鑫,刘嘉蕾,陶永,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2017
为适应目标物体位姿的变化,实现运动的平滑性,提出一种机器人自适应策略,在位姿适应和轨迹调整两个环节上各建立一个高斯过程模型。位姿适应的高斯过程通过线性协方差函数将...
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