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[期刊论文] 作者：余璐,程咏梅,刘夏雷,刘楠,,
来源：西北工业大学学报 年份：2016
针对复杂环境下景象匹配导航匹配概率不易实时统计以及量测误差统计特性不确定,提出基于机器学习的景象匹配可靠性分析及量测误差建模方法。首先建立基于机器学习的匹配概率...
[期刊论文] 作者：宋琳,程咏梅,宋春华,刘夏雷,,
来源：激光与红外 年份：2013
针对目前图像发生较大形变时特征点无法精确匹配的问题,提出整数约束下基于加权形状上下文的图匹配方法。利用图理论来描述图像特征间的结构信息,将图像特征匹配转化为图匹配问题。基于相似性度量矩阵构造思想,引入形状上下文特征,以图间所有可能的匹配点对作为......
[期刊论文] 作者：宋琳,程咏梅,刘楠,刘夏雷,,
来源：红外与激光工程 年份：2013
特征点跟踪是实现无人机视觉里程计导航的重要技术。针对无人机视频图像帧间运动较大造成帧间的特征点跟踪误差大的问题,提出一种基于时间可逆性约束和双向偏移量约束相结合的多重约束KLT特征点跟踪策略,并在金字塔表示下分层求解跟踪点的偏移量。基于时间可逆......
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