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[学位论文] 作者：刘姝阳,,
来源： 年份：2013
随着科技的进步，机器人技术已经在工业、军事、制造业以及医疗等领域得到了广泛应用。在航空航天、汽车造船等对精确性和安全性要求极高的工业军事领域中，经常需要利用机械臂对......
[期刊论文] 作者：刘姝阳,刘克平,李元春,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2012
该文研究了多变量刚柔耦合的机械臂操作柔性负载系统的镇定问题。系统动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述,避免了集中参数模型导致的溢出问题。基于柔性负载的能量...
[期刊论文] 作者：刘姝阳,刘克平,李元春,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2013
针对多变量刚柔耦合的机械臂操作柔性负载系统，提出了一种自适应滑模控制方法，研究了系统存在参数不确定性和外部干扰影响下的位置控制和振动抑制问题。系统动态特性由偏微分方......
[期刊论文] 作者：张袅娜, 丁海涛, 于海芳, 刘姝阳,,
来源：机械工程学报 年份：2015
为有效利用汽车行驶工况中与类别属性间的统计特征,提高汽车行驶工况判别的准确性与快速性,首先选择车速和踏板信号的数据信息构建特征集,利用相关性分析和核主元分析对特征...
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