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[学位论文] 作者：刘存桓,
来源：山东大学 年份：2012
机器人自主导航问题是当今机器人研究领域的热点问题。在机器人导航任务中,机器人必须要回答这三个经典的问题：我在哪里?周围的世界是什么样子的?怎么才能到达目的地?移动机器......
[期刊论文] 作者：徐其江,王健,刘存桓,
来源：科教导刊（电子版） 年份：2015
在中国，网络招聘兴起的同时且发展迅速。首先网络招聘有快捷方便的优点，可以为单位和个人节省很多时间并且网上发布信息不必要花很多的钱，从时间上和空间上都很合算。其次是招聘......
[期刊论文] 作者：王建峰,徐其江,刘存桓,
来源：消费电子 年份：2014
随着多媒体技术和网络技术的迅速发展，地理空间数据在资源管理与配置，生态环境，商业及军事等各个领域得到广泛应用。与所有其它数字产品一样，由于矢量数字地图具有很好的复制、传......
[期刊论文] 作者：徐其江 刘志雯 刘存桓,
来源：电脑迷 年份：2014
摘 要 本文介绍了两种与水印相关的关键技术，一种是本文提出的N点均值技术，它是本文水印算法的核心，用来实现数字水印的嵌入、提取和数据的无损恢复，一种是数字水印预处理技术，用来加强水印系统的安全性。最后，本文概述了本文提出的水印算法策略。 关键词 数字 水......
[期刊论文] 作者：刘存桓,方勇纯,樊志,王超,武毅男,
来源：控制理论与应用 年份：2019
面向高速高精度原子力显微镜(AFM)的扫描成像策略是当今微纳米控制领域的热点问题.本文设计了一种新型的原子力显微镜接触式扫描算法,该算法充分挖掘了AFM压电陶瓷运动平台和...
[期刊论文] 作者：王超,武毅男,方勇纯,樊志,刘存桓,
来源：机器人 年份：2021
在对细胞、生物大分子等柔软样品进行纳米操作时,原子力显微镜(atomic force microscope,AFM)面临缺乏实时视觉反馈的问题.为此,搭建了一套面向柔软样品的AFM纳米操作可视化...
[期刊论文] 作者：武毅男,方勇纯,樊志,王超,刘存桓,胡子琦,
来源：控制理论与应用 年份：2020
原子力显微镜能够在光学显微镜的协助下,克服自身成像范围的限制获得更大的成像视野,同时保证纳米级的成像精度.该方法需要实现原子力显微镜成像结果在光学视野中的精确定位,...
[期刊论文] 作者：武毅男,方勇纯,樊志,王超,刘存桓,胡子琦,,
来源：控制理论与应用 年份：2020
原子力显微镜能够在光学显微镜的协助下,克服自身成像范围的限制获得更大的成像视野,同时保证纳米级的成像精度.该方法需要实现原子力显微镜成像结果在光学视野中的精确定位,而解决该问题的关键是进行两种显微图像之间的准确配准.因此,本文提出了一种基于几何特......
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