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[学位论文] 作者：刘定广,
来源：东华大学 年份：2019
近年来，随着人工智能成为各领域的热点研究方向，作为人工智能典型代表的机器人新研究也进入新的热潮。对于智能机器人而言，能否自主地对环境进行辨识以及自主定位是其智能化的重要基础与标志，因此移动机器人的同时定位和地图构建(SLAM，Simultaneous Localization and......
[会议论文] 作者：刘定广, 齐洁,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
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