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[期刊论文] 作者：孙小肖,张冰蔚,刘家举,刘杰,,
来源：机电工程 年份：2014
针对行星探测车采样机械臂开发效率低及成本高的问题,采用虚拟样机技术,对探测车采样机械臂的结构、功能、功耗及控制系统等方面进行了研究,提出了一种轻量化、低功耗、多功...
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