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[期刊论文] 作者：裴晓飞, 刘志厅, 陈祯福, 陈可际, 杨波,,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2019
为提高分布式驱动电动汽车的转向冗余性和机动性,设计了一种分层式的差速转向控制器。结合比例积分微分(PID)控制和逆查表模型确定期望轮速,采用自适应离散滑模控制得出差速...
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