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[期刊论文] 作者：刘方全 林泽磊 刘伟尧 李景涛,
来源：科学与财富 年份：2020
摘 要：选取已完成的上肢康复机器人本体为研究对象，使用SolidWork软件对上肢康复机器人进行三维建模，使用3DsMax对模型附加材质调整坐标轴等。将调整好的三维模型导入Unity3D软件当中，并且用MFC建立康复机器人的控制面板。控制面板上各电动机的转动参数一方面同过串......
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