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[期刊论文] 作者：刘方湖,,
来源：新技术新工艺 年份：2010
提出了一种机器人超声波焊接和气动铣削一体机的方案,为解决多品种、小批量塑料内饰件的多工位、多工种(超声波焊接和切割)生产问题提供了新的思路,并成功应用于3种轿车仪表...
[期刊论文] 作者：陈振华,刘方湖,
来源：上海大学学报(自然科学版) 年份：1998
本文对传统的ＤＦＡ Ｈｏｕｓｅ法进行了改进，把零件的定向特性，合适的抓取表面，装配后是否需要调整取向，过定位和多面接触这五种情况也作为评价产品装配友好性的指标纳入产品的ＤＦＡ分析之内，使改进后......
[期刊论文] 作者：刘方湖,陈建平,等,
来源：上海交通大学学报 年份：2002
提出了模糊比例变量的概念，利用此概念解决了室外复杂三维路径的模糊描述问题，并在此基础上用模糊数学理论解决了在月球微重力作用下、复杂三维地形中作业的FWALR（五轮铰接式月......
[期刊论文] 作者：刘方湖,陈振华,
来源：机械设计与制造工程 年份：1999
叙述了用于评估零件配困难度并为设计者提供产品再设计参考意见的专家系统的开发情况，所一切的辅助产品ＤＦＡ分析的专家系统的经过测试是有效的。...
[期刊论文] 作者：温兆麟,刘方湖,,
来源：汽车零部件 年份：2011
介绍了工业机器人在汽车内饰件主要生产工位中的应用状况,并指出:在某些特殊领域,用普通机器人代替喷涂专用机器人进行喷涂作业是经济可行的,并介绍了成功的应用实例。此外,...
[期刊论文] 作者：刘方湖,马培荪,
来源：上海交通大学学报 年份：2000
基于医蛭的内部结构和运动机理，提出了一种新型的，可越过管内凸凹障碍的仿医蛭管内蠕动微型机器人，解决了管内微型机器的通过性问题，该微型机器人由两个爬行部件、一个收缩部件和......
[期刊论文] 作者：刘方湖,马培荪,
来源：上海交通大学学报 年份：2000
通过实验确定了机器人化柔性自动装配线中，底板零件到达时间间隔的概率密度函数服从ｆ（ｔ）＝ａｅｘｐ（－ｂｔ）所决定的分布规律。运用随机服务系统理对该装配线进行了仿真研究，分析了底板到达时间间隔的......
[期刊论文] 作者：刘方湖,马培荪,
来源：机械工程学报 年份：2000
建立了带弹性足的压电管道微机器人的数学模型，并用此数学模型计算了该微机器人的谐振频率，所得结果与试验结果一致，这表明所建立的数学模型是正确的。此外，还研究了压电微机器人......
[期刊论文] 作者：刘方湖,马培荪,
来源：机械设计与研究 年份：2000
对一种平面、管道复合型压电微机器人的平面致动机理和谐振进行了分析，为该机器人提高爬行速度、选择控制电压的谐振频率提供了依据。...
[期刊论文] 作者：刘方湖,马培荪,陈建平,
来源：机械工程学报 年份：2002
提出了一种由两个机器人单元组成的管道形、轮腿式月球探测机器人（PWLER）。每个机器人单元由管道连接而成的机体、圆柱形太阳能电池板、6条可独立运动的轮腿和1个探测球组成。......
[期刊论文] 作者：刘方湖,马培荪,陈建平,
来源：机械设计 年份：2003
综述了星球探测自位机器人的研究状况,分析了其研究中存在的问题,并预测了它的发展趋势....
[期刊论文] 作者：刘方湖,马培荪,等,
来源：上海交通大学学报 年份：2001
为了满足五轮铰接式月球机器人（FWALR）的避障及在月面上作业的要求，针对FWALR的结构特点、月球上凹凸不平的三维地形和机器人车轮与地面的相互作用，提出了基于虚拟传感器的双向全......
[期刊论文] 作者：刘方湖,马培荪,陈建平,
来源：Journal of Shanghai Jiaotong University 年份：2001
The mathematical model of a micro piezoelectric elastic legged robot in pipeline was founded. The robotic resonant frequency worked out with the mathematical mo...
[期刊论文] 作者：刘方湖,马培荪,陈振华,
来源：上海交通大学学报 年份：2000
通过实验确定了机器人化柔性自动装配线中,底板零件到达时间间隔的概率密度函数服从f(t)=aexp(-bt)所决定的分布规律.运用随机服务系统理论对该装配线进行了仿真研究,分析了...
[期刊论文] 作者：刘方湖,陈建平,马培荪,曹志奎,
来源：机器人 年份：2002
综述了行星探测机器人 (PER)的研究状况 ,分析了 PER发展中所面临的主要问题 ,并预测了 PER的发展趋势...
[期刊论文] 作者：李满华,彭秋莲,刘方湖,,
来源：商场现代化 年份：2008
将定量化分析方法引入产品DFA分析的专家系统中,用于评估零件装配困难度,使产品的DFA分析结果数值化,这不仅使产品的DFA分析更加直观,而且更快、更容易。...
[期刊论文] 作者：孙园园,单鸿涛,刘方湖,
来源：电子科技 年份：2019
针对传统方法进行定位抓取准确性差、分辨率低、操作不便捷等问题,提出使用六点法结合激光三角法的定位抓取技术。相关参数的选择是影响激光三角法的测量精度,以及被测物体上...
[期刊论文] 作者：刘方湖,李满华,马培荪,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2003
针对月球的微重力特性、地形的不连续性、部分驱动轮打滑、部分车轮短时间离开地面甚至机器人发生侧翻的复杂情况,用移动机器人在不同时刻不同斜面上的运动学模型组成机器人...
[期刊论文] 作者：刘方湖,马培荪,陈建平,姚沁,
来源：机械设计与研究 年份：2000
对一种平面、管道复合型压电微机器人的平面致动机理和谐振频率进行了分析 ,为该机器人提高爬行速度、 选择控制电压的谐振频率提供了依据。The planar actuation mechani...
[期刊论文] 作者：李满华 彭秋莲 刘方湖,
来源：商场现代化 年份：2008
[摘 要] 将定量化分析方法引入产品DFA分析的专家系统中，用于评估零件装配困难度，使产品的DFA分析结果数值化，这不仅使产品的DFA分析更加直观，而且更快、更容易。 [关键词] 面向装配的设计 定量化分析 CAD DFA(Design for Assembly)是一种面向装配的设计......
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