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[期刊论文] 作者：张广帅,韦建军,刘检权,王春宝,王同,毛志贤,罗承开,
来源：机电工程技术 年份：2020
移动机器人是目前科学领域中十分活跃的部分,在农业、工业、医疗产业、物流、军事等多个方面得到广泛的应用。要实现智能机器人在未知空间中自主完成任务,同时识别危险区域、环境信息等多种反馈,路径规划是其最重要的环节之一。因此,研究路径规划技术对于智能机......
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