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[期刊论文] 作者:刘棕成,董新民,陈勇,,
来源:飞行力学 年份:2012
针对二自由度PID控制器参数多、调节困难等问题,提出了一种基于微分进化算法参数调节优化方法。证明了微分进化算法能够收敛到平稳点,并具有概率全局收敛性。研究了二自由度P...
[期刊论文] 作者:左仁伟, 董新民, 刘棕成,,
来源:电光与控制 年份:2018
针对一类非仿射函数不连续的纯反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方法。放宽了对非仿射函数的连续性条件和边界条件,非仿射函数的边界均为未知连续函数,利用动态面控制技......
[期刊论文] 作者:刘棕成, 董新民, 薛建平, 张立鹏,,
来源:系统工程与电子技术 年份:2015
针对一类带不确定执行器非线性的控制系统,提出了一种自适应神经网络控制方法。建立了包括死区、齿隙和“类齿隙”磁滞特征的非线性执行器模型。通过结合所建立的模型和 Nussb...
[期刊论文] 作者:李秋妮, 杨任农, 刘棕成,,
来源:飞行力学 年份:2018
针对多无人机攻击单目标问题,提出了一种基于最优态势的攻击方法。首先,分析了目标机电子干扰对距离态势的影响,采用距离态势和角态势构造了攻击态势函数;然后,建立了目标机...
[期刊论文] 作者:李秋妮, 杨任农, 刘棕成,,
来源:控制与决策 年份:
针对多无人机自动驾驶仪速度与航向角通道系数未知的目标轨迹追踪问题,提出了一种自适应追踪控制方法。通过对自动驾驶仪通道系数进行在线估计,解决了系数未知所造成的设计困...
[期刊论文] 作者:陈爱华,董新民,董志,刘棕成,
来源:电光与控制 年份:2012
针对差分进化算法进化后期易出现早熟收敛而陷入局部最优的缺陷,提出了一种基于改进种群多样度的差分进化算法。对进化算法种群多样度进行了研究,经过数学推导,证明了种群多样度......
[期刊论文] 作者:丁超, 石超, 董新民, 陈勇, 刘棕成,,
来源:控制理论与应用 年份:2019
本文研究了控制方向未知的高次不确定非线性系统预定性能控制问题.基于有理分式函数类型的误差转换,通过设计具有切换形式的控制器,提出了一种低复杂度的控制方法,并利用Lyap...
[期刊论文] 作者:秦康,董新民,陈勇,刘棕成,李洪波,,
来源:控制与决策 年份:
为了解决容积卡尔曼滤波(CKF)算法在处理高维问题时出现的非局部采样问题,提出基于采样点正交变换的改进CKF算法(TCKF).从数值积分近似角度导出无迹卡尔曼滤波(UKF)和CKF两种...
[期刊论文] 作者:秦康, 董新民, 陈勇, 刘棕成, 李洪波,,
来源:控制与决策 年份:2018
为提高随机变量非高斯分布时广义高阶容积卡尔曼滤波(GHCKF)的鲁棒性,提出一种基于Huber的鲁棒GHCKF算法.从近似贝叶斯估计角度,解释Huber方法作用于卡尔曼滤波的本质是对新...
[期刊论文] 作者:陈勇, 丁超, 董新民, 薛建平, 刘棕成,,
来源:飞行力学 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者:陈勇, 李洪波, 董文瀚, 杜军, 刘棕成,,
来源:计算机时代 年份:2018
为了能始终贯彻"学为主体、教为主导"的研究型教学思想和教学理念,围绕军队院校研究生专业教育,对线性系统理论课程开展了专项建设与改革。完成了教学内容、教学方法、教学组织......
[期刊论文] 作者:陈勇, 刘棕成, 李洪波, 董文瀚, 刘远飞,,
来源:计算机时代 年份:2019
为了始终贯彻"学为主体、教为主导"的研究性教学思想和教学理念,基于学堂在线国家精品课程资源开展了线性系统理论课程混合式教学模式改革与实践,利用校园无线教学网络和信息...
[期刊论文] 作者:刘棕成,陈勇,董新民,薛建平,程建锋,王族统,,
来源:系统工程与电子技术 年份:2017
针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应...
[期刊论文] 作者:陈勇, 董新民, 支健辉, 李洪波, 刘棕成, 韦凌峰,,
来源:飞行力学 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
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