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[期刊论文] 作者：段海滨,刘森琪,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2010
多空中/地面机器人异构协同是一个新的前沿性技术领域,该技术可拓宽空中机器人和地面机器人的应用范围,提高其侦察、搜救及执行其它任务的效率.本文对空中/地面机器人的异构...
[期刊论文] 作者：刘森琪, 段海滨, 余亚翔,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
无人作战飞机(UCVA)航路规划是一类复杂优化问题。在众多航路规划算法中,Voronoi图是一种根据战场多威胁源分布情况获取可行航路的图形算法,而蚁群优化(ACO)算法是受到蚂蚁觅...
[期刊论文] 作者：段海滨,丁全心,常俊杰,刘森琪,,
来源：航空学报 年份：2008
多无人作战飞机(UCAV)协同作战是UCAV参与战斗的主要模式,而多UCAV任务分配是多UCAV协同作战研究的关键问题。针对现有多UCAV任务分配方法中所存在的计算量大、运行时间长等...
[期刊论文] 作者：马冠军, 段海滨, 刘森琪, 于亚翔,,
来源：航空学报 年份：2008
为了保证无人作战飞机(UCAV)以最小的被发现概率和最优的航程到达目标点,在敌方防御区域内执行任务前必须进行航路规划。蚁群优化(ACO)算法的并行实现机制适合于复杂作战环境...
[期刊论文] 作者：郭宝宝, 刘森琪, 杨章勇, 张自翔,,
来源：科技创新与应用 年份：2019
现阶段,我国军事作战实验数据分析日益重要,基于信息化、立体化现代作战需求,从实现关联分析及精准数据分析出发,结合大数据技术实际应用情况,通过对“大数据技术”在作战实...
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