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[期刊论文] 作者：刘殿富,
来源：意林杂志 年份：2021
为什么要去月球的背面rn2019年1月3日,“嫦娥四号”成功在月球背面着陆,实现了人类首次月球背面的软着陆和巡视探测.我们为什么要去月球背面呢?因为我们在地球上永远看不到月...
[期刊论文] 作者：刘殿富,
来源：意林 年份：2021
为什么要去月球的背面 2019年1月3日，“嫦娥四号”成功在月球背面着陆，实现了人类首次月球背面的软着陆和巡视探测。我们为什么要去月球背面呢？因为我们在地球上永远看不到月球的背面，人类也从未踏足过月球背面，那里古老而神秘。此外，月球背面没有地球大气层的影响......
[期刊论文] 作者：刘殿富,,
来源：意林杂志 年份：2021
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[期刊论文] 作者：吴长征,刘殿富,岳义,韦宝琛,,
来源：上海航天 年份：2017
针对空间双臂机器人运动学和动力学建模,对失重状态下空间机器人的运动学分析与建模进行了研究。给出了双臂机器人左右臂的DH坐标及参数,建立了正运动学的计算公式,基于臂形...
[期刊论文] 作者：吴长征, 岳义, 韦宝琛, 刘殿富,,
来源：上海交通大学学报 年份：2018
针对双臂机器人运动规划过程中的自碰撞问题,提出了基于空间向量几何距离的机械臂自碰撞检测方法;改进了传统的人工势场法,并用线性结构的斥力场描述机械臂各杆件之间的相互...
[期刊论文] 作者：杨晓青, 罗小桃, 刘殿富, 王卫军,,
来源：载人航天 年份：2019
为验证月球车的性能,在分析月面环境的基础上,建立了地面可靠性试验系统,介绍了试验系统的组成和功能。通过地面试验的测试和评价,表明月球车的性能满足月面使用需求,验证了...
[期刊论文] 作者：卢亚锋,唐庚,刘殿富,林元华,于林,,
来源：特种油气藏 年份：2010
由于软岩层在深井高温高压环境下具有一定的流变性,为了更加真实地反应不同地层岩性情况下水泥环特性对套管外载的影响,采用有限元方法建立了套管-水泥环-地层组合体三维空间...
[期刊论文] 作者：邹怀武, 杨文淼, 刘殿富, 肖杰, 胡震宇,,
来源：宇航学报 年份：2018
针对嫦娥三号探测器两器释放分离过程几个关键力学问题,给出两器释放分离过程的主要风险点与影响参数,应用ADAMS建立两器释放分离全过程仿真模型,开展了全过程动力学仿真与相...
[期刊论文] 作者：张玉花,肖杰,张晓伟,刘殿富,邹怀武,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2014
嫦娥三号巡视器移动分系统需适应低重力,大温差,超高真空以及带电月尘等空间及月表环境,并承载多种科学载荷进行月表巡视.阐述嫦娥三号移动分系统的任务需求,进行移动分系统...
[期刊论文] 作者：肖杰,曾令斌,张晓伟,刘殿富,邹怀武,,
来源：机械传动 年份：2015
嫦娥三号月面巡视器车轮驱动机构采用闭环控制的三级行星减速器。针对研制中发生的车轮驱动机构速度稳定性不满足设计目标的问题,系统分析闭环控制的行星减速器速度稳定性影...
[期刊论文] 作者：丁亮亮, 肖杰, 宗魏, 刘殿富, 杨晓青, 邹猛,,
来源：农业机械学报 年份：2014
通过轮壤作用关系的线性化推导,建立简洁的挂钩牵引力模型用于星球车在轨沉陷预估。以玉兔号月球车为例,利用其车轮土槽试验进行了模型修正和验证,从而建立了用于星球车在轨...
[期刊论文] 作者：罗小桃, 张崇峰, 胡震宇, 王卫军, 刘殿富, 袁勇, 杨,
来源：载人航天 年份：2019
载人探月任务中,载人月球车在确保航天员安全的同时,需要有效拓展航天员月面活动范围、提高航天员月面工作效率。针对此问题,分析国内外载人月球车研究现状和技术特点,结合我...
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