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[学位论文] 作者：刘济恺,,
来源：黑龙江大学 年份：2012
随着应用价值的提高，多传感器系统如今已是国内外研究的热点问题，其应用领域也从军事、国家安全，发展到医疗卫生事业、自然灾害预测、城市信息化建设、公共交通管理等民用领域。......
[学位论文] 作者：刘济恺,
来源：西南交通大学 年份：2018
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[学位论文] 作者：刘济恺,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
足式机器人被视为一种具有代表性的移动机器人。因其可以在运动过程中自主地选取落足点,从而能够在非结构路面上自由地穿行,对于抢险救灾、山地运输、野外勘测、军事应用,行星探索等领域均具有潜在的应用价值。四足机器人在足式机器人家族中占有重要地位,其以四......
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