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[学位论文] 作者：刘清建,,
来源： 年份：2010
数控相关支撑技术的发展以及现代制造的推进,数控系统正发生革命性的变革,主要体现在对于系统运行的高稳定性、控制精度的高要求、体系结构的开放式、多功能融合以及智能化等...
[期刊论文] 作者：王增民，刘清建,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2018
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[期刊论文] 作者：张志伟,王太勇,刘清建,,
来源：制造业自动化 年份：2008
以新型数控程序接口STEP-NO中有关刀具的定义为基础,对STEP-NO标准中的刀具结构、描述方式进行了分析,详述了由STEP-NO加工文件获取刀具相关信息的方法,最后提出了一种基于ST...
[期刊论文] 作者：尤中桐, 王太勇, 刘清建, 辛全琦,,
来源：中国机械工程 年份：2018
针对数控加工中,小线段刀路轨迹数据量较大的问题,提出了一种利用阿基米德螺线拟合小线段轨迹(离散点)的算法,分析了阿基米德螺线参数与切矢、径矢夹角的关系,给出了拟合误差...
[期刊论文] 作者：刘振忠,王太勇,任成祖,刘清建,,
来源：机械设计 年份：2011
为了实现数控系统在机检测功能,提出了一种基于开放式数控系统在机检测模块实现方法。开放式数控系统采用Windows操作系统,以工控机为上位机,以运动控制器为下位机的结构形式...
[期刊论文] 作者：刘振忠,王太勇,任成祖,刘清建,,
来源：机械设计 年份：2012
针对在高速加工、快速检测等高速进给条件下,传统速度控制方法容易导致工件过切、机床抖动等问题,提出了基于离散衔接点曲率加权累加的速度前瞻程序段数动态选择的方法。首先...
[会议论文] 作者：刘振忠, 赵连玉, 刘清建, 王太勇,
来源：中国仪器仪表与测控技术大会论文集 年份：2009
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[期刊论文] 作者：刘清,王太勇,董靖川,刘清建,李勃,
来源：电子技术应用 年份：2011
针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、参数摄动等问题，设计并实现了基于自抗扰控制器（ADRC）的矢量控制系统。首先提出基于ADRC的控制策略，实时观测出由系统内部非线性因素以及......
[期刊论文] 作者：刘清,王太勇,董靖川,刘清建,李勃,
来源：中国机械工程 年份：2012
在分析永磁同步电机（PMSM）系统模型的基础上,提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）及非线性跟踪微分器（NTD）的PMSM无机械传感器位置控制系统。控制系统通过基于ESO及NTD的观测器实时......
[期刊论文] 作者：刘清,王太勇,董靖川,刘清建,李勃,
来源：电工电能新技术 年份：2012
为了实现永磁同步电机（PMSM）无速度传感器直接转矩控制,本文提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的定子磁链和转速观测器。选取定子磁链作为状态变量,并将包含转速信息的不确定项......
[期刊论文] 作者：刘清建,王太勇,王涛,支劲章,刘振忠,,
来源：天津大学学报 年份：2010
当前对数控系统可靠性研究主要是一种滞后的可靠性研究,是对于成熟产品使用中出现的故障的研究,侧重于系统维修方面,而很少从可靠性工程的角度来研究.为此,对处于可靠性工程...
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