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[学位论文] 作者：刘灿伟,,
来源： 年份：2007
本文的主要工作是足球机器人的运动学建模和基于ARM的直流电机调速系统的研究。首先,建立了足球机器人基于驱动轮速度的运动学模型。其次,介绍了PWM驱动直流电机的技术原理,...
[学位论文] 作者：刘灿伟,,
来源： 年份：2010
碳是指人类社会经济活动排放到大气中温室气体所含的碳,其排放直接影响全球气候变化,涉及人类的长远利益。社会经济发展需要的是能源,而不是碳。化石能源含碳量最高,通过燃烧...
[期刊论文] 作者：刘灿伟,,
来源：有色设备 年份：2016
本文基于250万吨/年链回环球团工程,介绍了链回环球团工艺流程特点和控制系统的要求,描述了球团主要控制方案,并采用西门子S4-400H CPU、远程I/O站和PCS7软件作为控制系统实...
[期刊论文] 作者：刘灿伟,苏冠群,张东,
来源：自动识别技术与应用 年份：2006
无论是EPC技术供应商、标签供应商、零售商还是最终用户，做为这一先进技术的参与者，你都必须对下一个Gen2标签订单的流程和周期了然于心。只有更好的密切合作，我们才能最终获益......
[期刊论文] 作者：柳长安,刘灿伟,周宏,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2005
分析了足球机器人的运动特性,得出了足球机器人运动模型.结合驱动轮参数对驱动轮进行受力分析,推导出该机器人驱动轮的驱动力矩.以驱动轮力矩作为控制参数研究了该种机器人的...
[期刊论文] 作者：王永杰,刘灿伟,任杰,
来源：中国学校卫生 年份：2003
目的了解山东省高校特困生与非特困生消费结构现状,为研究高等教育后勤保障对策以及引导大学生合理消费提供依据.方法采用分层随机整群抽样方法,调查了山东省6所高校在校专科...
[期刊论文] 作者：赵世佳,何仁洋,蔡广明,张智,刘灿伟,罗阳,,
来源：科技传播 年份：2013
根据中国特种设备检测研究院开展的管道完整性管理的科学研究与项目经验,提出了管道完整性管理系统的数据库设计方法 ,该方法强调了数据库的设计原则、软件选型、管道及管道...
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