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[学位论文] 作者：刘琬钰,
来源：华北理工大学 年份：2016
随着高新技术产业智能化进程的加快,传感器技术在其发展中逐渐占有越来越重要的地位。六维力传感器作为一类能够检测空间全力信息的传感器在机器人技术、生物医疗、航空航天...
[学位论文] 作者：刘琬钰,
来源：天津大学 年份：2023
经皮穿刺是临床中用于癌症诊断和治疗的一种常见的微创手术。机器人辅助穿刺手术对于提高诊疗效果、减少医生操作负担和辐射环境伤害具有重大的意义。该课题融合了机器人学、控制工程、生物力学、医学图像处理等多学科知识,旨在通过对力觉、视觉等多种信息的处......
[期刊论文] 作者：武金艺,黄金凤,刘琬钰,崔建国,,
来源：机械传动 年份：2015
针对水泥装载行业的实际需要,设计开发一种袋装水泥自动装车机。提出一种结构简单、驱动部件少、控制容易的装车机械手。介绍了串并混联式的自动装车机整体设计方案和基于并...
[期刊论文] 作者：杨志永,房培娜,刘琬钰,姜杉,
来源：天津大学学报 年份：2022
穿刺活检手术作为多种疾病早期诊断最常用的技术之一,需要将一根细长的穿刺针刺入组织以获取组织标本,因此,穿刺路径的安全性和精确性对活检手术准确率和术后恢复至关重要.针对机器人辅助下的穿刺活检手术,本文提出了一种基于代价地图的穿刺路径规划方法.首先,......
[期刊论文] 作者：武金艺,黄金凤,朱少伦,刘琬钰,,
来源：机床与液压 年份：2016
针对当今水泥装载行业的实际需要，提出一种自动水泥装载机器人，并设计开发出一种结构简单、驱动部件少、控制简单的并联水泥搬运机器手。介绍了该机器人的整体结构方案，确定该机......
[期刊论文] 作者：田雪珂,黄金凤,樊鸿伟,刘琬钰,,
来源：机械工程与自动化 年份：2016
针对袋装水泥装车过程中高速、重载、工作空间大等要求,提出一种新型袋装水泥装车机器人机构,研究了装车机的整体运动方案和机械手部分的运动规律,基于多项式插值法对机械手...
[期刊论文] 作者：刘琬钰,王兴继,李盼,姜杉,杨志永,
来源：国际生物医学工程杂志 年份：2016
目的在前列腺穿刺手术中，穿刺针和组织器官的变形会对手术精度产生很大影响。因此深入的穿刺实验研究和大量的手术训练对于提高手术治疗效果十分必要。为了便于实验研究及手术训练的开展，笔者研制了男性盆腔器官群实体模型，并进行了相应的实验研究。方法根据人体核......
[期刊论文] 作者：崔建国,李占贤,刘琬钰,李炜,武金艺,,
来源：河北联合大学学报(自然科学版) 年份：2016
利用虚拟实现技术在仿真环境中,对施釉机器人进行虚拟示教,完成复杂轨迹的规划。在VS2010开发环境下,采用工业标准图形接口OpenGL进行示教系统的开发,并完成三维虚拟模型的建...
[期刊论文] 作者：王志军,刘琬钰,崔冰艳,王莹,赵永生,,
来源：机械设计与研究 年份：2015
针对传统并联式六维力传感在分支布局和测量性能上的不足,提出一种分支水平和竖直布置的新型并联式六维力传感器,并对六维力传感器静态性能进行研究。首先介绍了新型并联式六...
[期刊论文] 作者：刘琬钰,王志军,田雪珂,崔建国,李占贤,,
来源：传感器与微系统 年份：2016
针对并联六维力传感器设计与制造过程中面临的解耦计算复杂、量程确定困难、实用性不强等问题,应用螺旋理论,推导了其受六维外力向测量分支反作用力的映射矩阵;基于工程实际,...
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