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[期刊论文] 作者：刘积彧,,
来源：滨州学院学报 年份：2018
为解决飞机褪喷漆行业人工操作效率低下的问题,提出了一种由六条柔索驱动的不完全约束飞机自动褪喷漆并联机构。由机构运动学逆解模型,推导了柔索自身、柔索与末端执行器、末...
[学位论文] 作者：刘积彧,,
来源：中国民航大学 年份：2018
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