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[期刊论文] 作者：邓雅, 刘维惠, 李晓辉, 文闻,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2018
针对空间机械臂在轨装配中避免刚性碰撞的需求和缺少视觉反馈的问题,提出一种无视觉在轨柔顺装配方法.首先给出一种基于阻抗控制的柔顺控制器,使机械臂末端运动能够体现出期...
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