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[期刊论文] 作者：刘艳梨,
来源：山海经:教育前沿 年份：2020
随着社会不断的发展,信息化技术也得到了广泛的应用,对各行各业产生了深刻的影响,教育事业的发展也离不开信息技术的发展,在教育教学中,利用信息化技术和微视频、多媒体技术...
[期刊论文] 作者：刘艳梨,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2013
以典型深长孔工件加工为研究对象,研究分析深长孔的特点、加工难点及针对加工难点提出相应的加工工艺改正措施,同时在刀具冷却、防止深长孔轴线偏斜方面有针对性地设计了一些...
[期刊论文] 作者：刘艳梨,,
来源：机械研究与应用 年份：2012
从杯型零件进料机构的总体布局出发,对该机构的各个组成部分进行了简单的讨论。将电磁振动的原理应用于杯型零件的进料机构中,对振动料斗的结构,工作原理及其相关驱动电路进...
[期刊论文] 作者：刘艳梨,
来源：青年科学（教师版） 年份：2014
作为机械制造教育的专业基础课程,机械制造工艺在机械制造过程中一直处于地位重要但教学“鸡肋化”的矛盾中.理论与实践脱节,教学效果不彰,是机械制造实践操作中的最大弊病....
[期刊论文] 作者：方小明,刘艳梨,,
来源：自动化应用 年份：2021
采用示教器或离线编程方式的工业机器人程序单一,不能自动适应环境的变化进行自动调整分选对象和过程,导致生产效率低、成本高。而采用视觉系统的工业机器人分拣系统能更好地适应外部环境的变化,但由于编程方法不同和参数选取不当,对外部环境的微小变化不敏感,......
[期刊论文] 作者：邹上元 刘艳梨,
来源：现代职业教育·高职高专 年份：2017
[摘 要] 以机械零件测量与检验课程作为开发对象，提出基于工作过程导向的“项目引领、任务驱动”教学模式，重点阐述了在任务实施过程中做什么、怎么做、跟我做、跟我学、比比看等具体步骤。 [关 键 词] 机械零件测量与检验；工作过程；课程开发 [中图分类号] G7......
[期刊论文] 作者：朱永梅,刘艳梨,,
来源：江苏科技大学学报(自然科学版) 年份：2009
将多柔体动力学方法引入到曲轴计算中,并结合有限元分析技术,使用UG（Unigraphic）和ADAMS（Automatic Dy-namic Analysis of Mechanical Systems）建立了发动机曲轴轴系的动力学仿真...
[期刊论文] 作者：刘艳梨,朱永梅,,
来源：机械设计与制造 年份：2009
详细叙述了Lagrange方法的理论体系;针对一种平面双摆机构进行了动力学分析,采用Lagrange方法建立动力学模型;结合纽马克法,用VC＋＋编制了自动建立平面双摆机构动力学模型的计算...
[期刊论文] 作者：刘海瑞,邹上元,刘艳梨,
来源：大众标准化 年份：2019
随着社会科技的不断发展,我国电力系统也逐渐进步与完善,但是,为了更好地满足人们对电力能源的需求,相关技术人员还要不断加强电气自动化技术在电力系统中的运用,以提高电力...
[期刊论文] 作者：刘艳梨,刘海瑞,邹上元,
来源：现代制造技术与装备 年份：2021
设计一款基于6-RSS并联机器平台的新型小球系统,先对6-RSS并联机器平台进行逆运动学求解,得出控制平台旋转舵机所需转动的角度,再采用4线电阻屏采集小球在平板上的位置,对小...
[期刊论文] 作者：申浩宇, 刘艳梨, 吴洪涛,,
来源：自动化技术与应用 年份：2018
提出了一种可用于微小零部件装配作业的新的双SCARA并联机器人。该机器人有三个自由度:两个平动和一个转动。进行了运动学分析,建立了双SCARA并联机器人的运动学正解方程。基...
[期刊论文] 作者：申浩宇,刘艳梨,吴洪涛,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2017
针对冗余自由度双臂机器人避碰的运动学规划问题,提出了一种基于冗余特性的避碰算法。在冗余度机器人运动学逆解的基础上,引入了两个转换变量,可以根据实时得到的两臂之间最...
[期刊论文] 作者：申浩宇,刘艳梨,吴洪涛,
来源：制造业自动化 年份：2018
提出了一种可用于微小零部件装配作业的新的双SCARA并联机器人,该机器人有三个自由度：两个平动和一个转动.建立了双SCARA并联机器人的运动学正解模型,推导出了可用于奇异位形...
[期刊论文] 作者：宋安然,周德廉,刘艳梨,
来源：电子测量技术 年份：2021
针对传统水温调节多采用人工经验以及半电气自动化等方式,以及这些方式存在结构单一、水温波动较大以及稳定性差等问题,设计一种基于增量式PID矫正控制系统。控制系统基于增量式PID矫正控制系统采用热电阻作为温度敏感元件,为减少热电阻本身导线电阻引起的测量......
[期刊论文] 作者：季晓明,文怀海,刘艳梨,
来源：中国农机化学报 年份：2021
针对茶叶罐分拣生产线的高效率运动控制,提出一种码垛机器人最优关节控制方法.首先,设计茶叶罐分拣码垛机器人生产线的三维模型,根据拉格朗日方程推导出机器人动力学模型,明确模型的输入输出关系.进而,利用萤火虫算法的寻优优势对码垛机器人进行运动学反解,并引......
[期刊论文] 作者：王郝, 刘海瑞, 邹上元, 刘艳梨,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
实现机器人的精确控制需要将机器人动力学模型加入控制律中,但是动力学建模过程中引入的测量误差以及摩擦力、驱动器动力学特性等非线性因素会引起较大的建模误差,从而影响机...
[期刊论文] 作者：朱永梅,王明强,刘艳梨,,
来源：机械强度 年份：2010
将多柔体动力学方法引入到曲轴计算中,建立发动机曲轴轴系的动力学仿真模型,对曲轴轴系进行刚柔耦合多体运动学和动力学仿真,为下一步疲劳寿命计算提供可靠的载荷条件;然后,...
[期刊论文] 作者：陆彩满,刘艳梨,古亮,吴洪涛,
来源：包装工程 年份：2020
目的针对食品包装的抓取和装配,利用人工成本高且容易装错等问题,基于方位特征(POC)方程的并联机构结构综合方法,提出一种以3PUPaR并联机构为主体的抓取机器人机构。方法计算...
[期刊论文] 作者：陆彩满,刘艳梨,古亮,吴洪涛,
来源：机床与液压 年份：2021
基于方位特征集理论,确定1T2R和2T1R两运动模式串联支链的最小范围的方位特征集,综合得到许多两运动模式的新支链结构;依据最大线性向量的相关性,确定1T2R和2T1R两运动模式并联机构的组合方案;并分析优选的两运动模式的并联机构不同运动模式下的运动特征。研究......
[期刊论文] 作者：邹上元, 刘海瑞, 蒋延杰, 刘艳梨, 吴洪涛,,
来源：南京理工大学学报 年份：2019
针对并联机构等比例缩放后具有相同的性能指标,以及性能指标受量纲选择影响的问题,该文采用特征长度方法对雅克比矩阵进行无量纲化处理,通过分析影响构型参数优化的 6个设计...
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