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[期刊论文] 作者：丁猛,张中辉,刘蔚钊,
来源：机电信息 年份：2020
轨迹规划算法在机器人控制中的地位十分重要,其优劣会直接影响机器人的运动速度、精度以及平稳性。结合康尼公司设计的KNT-ESR6B机器人,针对传统加减速算法的运动加速度突变...
[期刊论文] 作者：丁猛,张中辉,刘蔚钊,
来源：机电信息 年份：2020
目前我国教学机器人平台使用的几乎都是工业机器人,其机械结构封闭,系统开放性差,控制算法固化,并不适应实际教学。鉴于此,以康尼公司自主研发设计的KNT-ESR6B型六自由度串联...
[期刊论文] 作者：刘蔚钊,丁猛,张中辉,
来源：机电信息 年份：2020
针对永磁同步风力发电系统机侧PWM控制算法进行了研究。介绍了永磁同步风力发电系统的基本组成和原理,比较了不控整流和PWM控制整流的区别。根据矢量控制原理,提出了在永磁风...
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