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[学位论文] 作者：刘要龙,,
来源： 年份：2013
随着微电子技术、计算机技术、信息融合技术和网络技术的快速发展，机器人技术的发展也十分迅速，特别是具有移动行走功能、环境感知能力及能够自主完成各种智能服务的自主移动机......
[期刊论文] 作者：陈卫东,刘要龙,朱奇光,陈颖,,
来源：物理学报 年份：2013
针对扩展卡尔曼滤波同时定位与地图创建算法中难以建立准确的先验噪声模型的问题,提出一种基于改进雁群粒子群算法的模糊自适应卡尔曼滤波算法.利用分数阶微积分改进粒子进化...
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