搜索筛选:
搜索耗时0.0374秒,为你在为你在23,761,000篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：孙磊,赵东标,张瑶,刘豪志,
来源：机械与电子 年份：2020
针对机电作动器(EMA)电流环控制性能问题,基于EMA整体模型和工作原理设计一种电流预测控制器。采用一拍延时补偿的方法减小数字控制中固有采样、计算延时的影响。考虑逆变器...
[期刊论文] 作者：刘豪志, 刘凯, 王欢, 孙磊, 朱天明,,
来源：机械与电子 年份：2020
针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的问题,提出一种基于嵌入式Linux平台的EtherCAT主站方案。在以AM3358处理器为核心的BeagleBone的嵌入式平台上,构建基于Xenomai的...
[期刊论文] 作者：刘凯,陈奇,蔡宝玉,刘豪志,王欢,
来源：机械与电子 年份：2020
针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的状况,设计一种基于EtherCAT协议的伺服驱动从站。该方案以STM32作为处理器,使用LAN9252专用芯片实现EtherCAT协议的数据解析和打...
相关搜索：
