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[期刊论文] 作者：孙昊,仲维灿,刘贺洋,,
来源：计算机仿真 年份：2015
研究声源定位优化建模问题,针对声源位于远场环境下无法获取精确的方位角和俯仰角,由于采用声达时间差（TDOA）和空间几何算法的正四面体麦克风阵列声源定位方法只适应于近场声源......
[期刊论文] 作者：孙昊,刘贺洋,仲维灿,祖丽楠,徐勤奇,,
来源：北京工业大学学报 年份：2015
针对移动机器人声源定位技术的研究大都只实现了对声源的定向，而无法获得准确的声源距离信息的问题，提出了通过移动机器人主动运动实现声源目标距离测定的方法，以及一种基于粒子......
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