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[学位论文] 作者：刘辉席,,
来源：华中师范大学 年份：2004
随着人工智能等技术的兴起,无人驾驶成为未来汽车发展的一个重要方向。但是,由于制造成本和使用安全性等方面的限制,无人驾驶车辆的应用与普及仍有很长的一段路要走。激光雷...
[期刊论文] 作者：刘辉,席德科,,
来源：仪表技术 年份：2007
针对水泵试验台测控系统的实时性、复杂性等特点，文章从硬件设计和软件开发两方面详细描述了测控系统的实现机理，并采用Lab Windows／CVI平台完成了测控软件的开发。实践证明，所设......
[期刊论文] 作者：刘辉,席德科,晏登洋,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2007
文中提出了基于MIMU/GPS组合导航定位系统的一种新型卡尔曼滤波算法。系统以MEMSIMU为传感器核心,采用位置和速度组合,运用该算法对系统模型误差和量测噪声协方差误差具有良好的自适应性。......
[期刊论文] 作者：刘辉席,陈文浩,刘守印,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2020
随着人工智能技术的广泛应用,无人驾驶的研究也成为当前科学研究的一个热门问题,各大公司和高校都开始搭建自己的无人驾驶实验平台。考虑到目前大多高校缺少无人驾驶实验平台...
[期刊论文] 作者：张丽, 李达, 刘辉席, 刘守印,,
来源：电子技术应用 年份：2019
作为目前流行的物联网通信技术,LoRa在环境监测领域已有较成熟的解决方案,但其应用于对实时性要求高的场景时,例如实验室安全监测,相应方案不能展现出较好的性能。以目前成熟...
[期刊论文] 作者：刘辉席,陈文浩,刘守印,,
来源：计算机应用研究 年份：2021
针对16线激光雷达点云数据稀疏,而导致环境感知效果不佳的问题,提出了一种基于惯性测量单元和动态目标检测相结合的多帧点云数据融合算法。该算法利用惯性测量单元提供的位姿信息进行点云中静态物体部分的融合,利用动态目标检测完成运动物体部分的融合,既可以增......
[期刊论文] 作者：刘辉席, 杨祯, 朱珠, 刘守印,,
来源：实验技术与管理 年份：2019
考虑高校实验楼布局复杂、实验室面积大且位置相对分散等特点,采用具备长距离、大容量、低功耗、低成本等特点的LoRa(long of range)无线通信技术,设计并实现了一套基于LoRa...
[期刊论文] 作者：刘辉席, 杨祯, 朱珠, 刘守印,
来源：实验技术与管理 年份：2019
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[期刊论文] 作者：李达, 杨祯, 刘辉席, 张丽, 刘守印,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2019
针对小规模LoRa网络建设成本偏高的问题,提出了基于嵌入式平台的LoRaWAN集成网关系统。该网关系统在单一嵌入式硬件(树莓派)上同时集成了网关的所有功能和LoRaWAN服务器的功...
[期刊论文] 作者：杨祯, 李达, 张丽, 刘辉席, 刘守印,,
来源：电子测量技术 年份：2018
LoRa无线通信技术因其长距离、大容量、低功耗等特点在众多低功耗广域网络(LPWAN)技术中脱颖而出。针对农业大棚作物种植中对温湿度信息采集的需要,提出了一种基于LoRa的低成...
[期刊论文] 作者：陈文浩,刘辉席,杨林涛,刘守印,,
来源：计算机应用研究 年份：2021
基于LiDAR和SLAM(simultaneous localization and mapping)的LeGO-LOAM算法在低分辨率的LiDAR设备上,由于LiDAR数据的运动畸变、采样的地面数据稀疏等问题,存在重力矢量漂移现象和严重的高程估计误差。为了改善这一点,LeGO-LOAM改进算法引入了一种LiDAR和IMU(in......
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