搜索筛选:
搜索耗时0.0851秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：刘连蕊,
来源：浙江理工大学 年份：2011
六足机器人技术作为机器人领域研究的热点,一直以来都受到众多科研人员的关注。其优越的运动性能和良好的地形适应能力,以及优良的稳定性是其它步行机器人所无法比拟的。本论...
[期刊论文] 作者：刘连蕊,,
来源：卷宗 年份：2016
随着计算机技术和信息技术、网络技术的广泛应用与发展,公文处理电子化、网络化已经成为现实.本文结合所在单位电子公文网上运转情况,就电子公文系统的优缺点加以探讨,并提出...
[期刊论文] 作者：刘连蕊,张泽,高建华,,
来源：浙江理工大学学报 年份：2011
以一种新型的多自由度六足机器人机构为对象,研究其横向行走步态,规划一种横向行走的三角步态,并完成了足端轨迹规划和稳定性分析。最后采用Pro/E和ADAMS等软件相结合的方式...
[期刊论文] 作者：王立,刘连蕊,高建华,,
来源：浙江理工大学学报 年份：2010
针对六足步行机器人在非结构化地形下运动时方向转动角度大小对控制的影响,运用差分控制方法导出六足步行机器人在非结构化地形下行走时各足端的方位信息,在保持机体和足端协...
[期刊论文] 作者：张泽,刘连蕊,高建华,,
来源：浙江理工大学学报 年份：2011
研究了一种新型数字舵机控制系统的设计问题。针对多关节机器人结构特征和运动控制特点,设计了一套基于TMS320LF2407A的DSP控制系统;分析了数字舵机控制系统的控制过程、结构...
相关搜索：
