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[学位论文] 作者:刘遥峰, 来源:北京科技大学 年份:2009
智能机器和情感的结合是一个重要的课题。情感交互的实现应该是任何智能机器想要和人类沟通的中心方面。为了与人自然的交流,机器人必须既能读懂用户的情感,又能表达自身的情感......
[期刊论文] 作者:刘遥峰,王志良,, 来源:机器人 年份:2009
本研究的目的是设计一台机器人,使它可以与人互动,并在日常生活中和常见的地方协助人类.为了完成这些任务,机器人必须友好地显示出一些情感,表现出友好的特点和个性.依据仿生...
[期刊论文] 作者:刘遥峰, 王志良, 王传经,, 来源:计算机工程 年份:2010
构造一种中文分词和词性标注的模型,在分词阶段确定Ⅳ个最佳结果作为候选集,通过未登录词识别和词性标注,从候选结果集中选优得到最终结果,并基于该模型实现一个中文自动分词和词......
[期刊论文] 作者:赵晖, 王志良, 刘遥峰,, 来源:计算机辅助设计与图形学学报 年份:2010
人脸活动单元(action units,AU)的自动识别能应用于行为科学、人机交互、安全、医疗诊断等众多领域,近年来得到了广泛关注.文中阐述了AU自动识别的基本概念、一般过程及其主...
[期刊论文] 作者:王志良,刘遥峰,解仑,, 来源:计算机教育 年份:2009
为了将智能机器人及其相关技术更好地引入到智能学科的教学与科研之中,我们研制了具有17个自由度的双足步行机器人教学平台。在该平台上可以完成12个与智能科学相关的试验。...
[期刊论文] 作者:孟秀艳,王志良,李娜,刘遥峰,, 来源:计算机科学 年份:2008
本文建立了仿人类情感的情感模型,在情感模型中建立了三维情感空间,采用马尔可夫过程来描述情感状态的变化转移过程,并提出了性格矩阵,对比分析了不同性格人对相同刺激的反应。应......
[期刊论文] 作者:黄海欢,王志良,张雪元,刘遥峰,, 来源:微计算机信息 年份:2006
文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。......
[期刊论文] 作者:董丽丽,王燕青,刘遥峰,蒋振东,徐婷婷,邓赛姣, 来源:医疗卫生装备 年份:2020
目的:基于传统静脉穿刺方法面临的困难,研制基于深度学习的自动静脉穿刺机器人,提高静脉穿刺的一次穿刺成功率。方法:该机器人主要由输入单元、处理器、控制器及执行机构组成...
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