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[学位论文] 作者：刘钱源,,
来源：山东大学 年份：2019
近年来,随着机器人技术的不断发展,协作式机器人在生产生活中越来越普及。在一些复杂的应用场景中,双臂协作机器人通常比单臂机器人更有效率,因此逐渐成为研究热点。协同控制是双臂机器人安全工作的基础,主要是指两条机械臂之间避免碰撞、协同运动,这一过程涉及......
[期刊论文] 作者：刘钱源, 杨欢欢, 刘培鑫, 张承进,,
来源：数学建模及其应用 年份：2018
对含有动、静态背景的稳定图像处理时,对比了主成分追踪鲁棒主成分分析法(RPCA)、贝叶斯鲁棒主成分分析法(Bayesian RPCA)和高斯混合模型的鲁棒主成分分析法(MoG-RPCA),3种方...
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