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[期刊论文] 作者：介党阳,寇萌,胡昭琳,刘霖平,,
来源：装备机械 年份：2017
离线编程技术可以大幅节省制造时间,实现复杂机器人系统的时序仿真,并为机器人编程和调试提供灵活的编程环境,成为当前机器人领域的研究热点。介绍了机器人离线编程技术的组...
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