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[期刊论文] 作者：刘香辰,
来源：模具科技 年份：1990
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[期刊论文] 作者：刘香辰,
来源：百科知识 年份：2004
历史上,马来西亚是移民大国,由于经济、文化和政治等方面的发展,大量的外来移民持续流入.20世纪90年代以后,马来西亚的用工荒问题越来越严重.随着马来西亚教育水平的快速发展...
[学位论文] 作者：刘香辰,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2023
在航空航天技术发展中,采用铆接机器人实现飞机大型构件自动化装配和连接是提高工作效率与质量的有效途径之一。在实际锤铆工作过程中,铆接设备会受到循环施加的大载荷冲击,从而影响锤铆设备的整体刚度,会使锤铆设备的末端积累一定的变形量,也会导致铆接质量较......
[期刊论文] 作者：孙岩,李耸,刘香辰,
来源：机械传动 年份：2021
为提高航空导管的加工效率,配合数控弯管机进行直管弯曲加工工作,设计了一种新型三坐标式导管搬运机器人。该机器人在搬运导管的工作过程中,其静刚度与动态特性是影响工作质量与精度的重要因素。针对该三坐标式搬运机器人的特点,利用旋量理论求解出该机器人的雅......
[期刊论文] 作者：姜春英,刘香辰,叶长龙,周欢,关旭,
来源：机械传动 年份：2022
为满足大型航空薄壁曲面工件的加工需求,设计了一种5自由度锤铆机器人.针对该机器人的特点,结合李群李代数及螺旋理论,建立并求解了其运动学模型;利用指数积公式推导出该机器人的雅可比矩阵,并使用刚度映射理论,求解出该机器人的刚度矩阵;运用有限元和Matlab仿......
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