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[期刊论文] 作者：刘鲁钰,
来源：课外语文（中） 年份：2021
读一页书,呷一口茶.此之谓幸福;徜徉在书籍的海洋中,漫步知识的森林里,亦是幸福.高山流水之间,偶遇知音,亦是幸福.我的幸福,乃读诗论词也....
[学位论文] 作者：刘鲁钰,
来源：山东大学 年份：2021
机器人自问世以来,在全球范围内发展迅速,并且应用范围也不断扩大。与单臂机器人相比,双臂协作机器人的灵活性更高、负载能力更强,在医疗、服务业、工业等领域能发挥出重要作用。传统的双臂机器人协作控制策略多基于精确的数学模型,完成对双臂机器人的协调控制......
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