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[学位论文] 作者：刘龙细,,
来源：江西理工大学 年份：2017
单球自平衡移动机器人源于倒立摆模型,是一个典型的多变量、非线性、高阶次、强耦合和静态不稳定系统。单球自平衡移动机器人模型的控制理论,也被广泛的应用于机器人及人工智...
[期刊论文] 作者：刘飞飞,刘龙细,高堂盼,,
来源：机械设计与研究 年份：2017
针对单球自平衡移动机器人建模复杂及自平衡控制算法准确性与可靠性不足等问题,通过将单球自平衡移动机器人模型等效为原理简单、理论成熟的一级倒立摆模型及IASMP模型,极大...
[期刊论文] 作者：刘飞飞,高堂盼,刘龙细,古帅奇,,
来源：食品与机械 年份：2016
通过对传统Delta机器人的分析，介绍了一种新型的Delta机器人结构，并运用ANSYSWorkbench14．0对传统Delta机器人结构以及新型Delta机器人结构进行静力学分析。通过对两种机器人结...
[期刊论文] 作者：刘飞飞,伍伊军,刘龙细,高堂盼,,
来源：制造业自动化 年份：2017
为了给多轴运动控制平台提供二次开发,提出利用以STM32芯片为核心的组件式硬件资源,利用Free RTOS实时系统和EMWIN图形系统模块化软件平台。首先详细地研究了空间连杆开式链...
[期刊论文] 作者：刘飞飞,古帅奇,刘龙细,高堂盼,,
来源：有色金属(冶炼部分) 年份：2017
分析了稀土串级萃取分离的工艺流程，探讨了QPSO优化ELM参数的方法对稀土萃取槽中离子组分含量的预测精度与速度问题，并运用该方法对某厂镨／钕萃取中镨工艺参数的生产数据进行了......
[期刊论文] 作者：刘飞飞,朱杨林,彭辉辉,刘龙细,
来源：控制工程 年份：2004
为针对单球移动机器人状态不完全可测及抗干扰能力弱的问题,提出一种基于高增益观测器分离定理的欠驱动滑模控制.首先,将单球移动机器人简化为二维倒立摆系统,并建立了拉格朗...
[期刊论文] 作者：刘飞飞, 曾燕兵, 高堂盼, 古帅奇, 刘龙细,,
来源：中国钨业 年份：2016
介绍了目前我国APT人工布料过程的基本现状，针对人工布料劳动强度大、效率低，且影响工作人员健康等问题，通过对APT无动力布料器数学模型的运动分析，研究设计了一种能够实现无动力......
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