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[学位论文] 作者：初未萌,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2013
检测图像中的动物目标是物体识别算法领域中的一大难点，由于动物肢体各部分具有高度灵活性，在运动状态变化时其姿态也不断随之变化，这种不确定性造成了检测的困难。本文针对以上......
[学位论文] 作者：初未萌,
来源：大连理工大学 年份：2023
随着太空任务的不断拓展,因燃料耗尽或系统故障等原因造成的失控航天器日益增多,采用空间机器人捕获失控航天器并进行维修的在轨服务技术受到了国内外研究人员的广泛关注。在捕获目标过程中,空间机器人与目标构成的组合体的惯量矩阵相对于捕获开始前的空间机器......
[期刊论文] 作者：宋祥帅,初未萌,谭述君,吴志刚,
来源：宇航学报 年份：2021
为提高反射器形面控制能力和减小在轨热变形,本文以锆钛酸铅压电陶瓷(PZT)驱动的主控格栅反射器为研究对象,开展反射器基体结构和PZT压电作动器参数的集成优化设计研究。首先...
[期刊论文] 作者：初未萌, 邬树楠, 刘宇飞, 吴志刚,,
来源：动力学与控制学报 年份：2019
服务航天器与非合作目标构成组合体航天器后,实际测量的角速度信号往往掺杂了较大噪声,这会严重影响后续控制的精度,但由于非合作目标惯性张量未知,导致无法根据模型信息对其...
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