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[学位论文] 作者：包启亮,,
来源： 年份：2004
光电跟踪控制系统是光电跟踪设备的重要组成部分,跟踪精度是衡量光电跟踪设备的主要指标。在不增加系统机械结构复杂性的基础上,实现高精度跟踪控制,成为许多高精度光电设备...
[期刊论文] 作者：毛耀,包启亮,
来源：西南民族学院学报(自然科学版) 年份：2002
在分析光电经纬仪跟踪控制系统的原理及PC/104优点的基础上,详细介绍了基于该总线的软硬件设计....
[期刊论文] 作者：毛耀,包启亮,
来源：四川师范大学学报：自然科学版 年份：2003
根据嵌入式计算机的串行通信应用在端口操作和数据处理方面的特殊要求,对UART的直接操作方法、读串口方式的比较、MSComm控件在SDI/MDI的应用及非字符型数据处理等的几个与之...
[期刊论文] 作者：邹淼,包启亮,
来源：光电工程 年份：2004
针对PC／104嵌入式计算机处理器主频较低，存储空间较小以及功能简单等特点，借鉴已有的嵌入式系统的成功经验，提出了优化Linux操作系统的方案。该方案从编译环境的构建、内核的修改......
[期刊论文] 作者：刘翔,包启亮,,
来源：光学与光电技术 年份：2012
针对机动平台光电跟踪系统跟踪目标需具备较强动态抗扰能力的问题,提出了一种将包含了非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈三个环节的结构完整的自抗扰控...
[期刊论文] 作者：白伟平, 包启亮,,
来源：微计算机信息 年份：2006
在专用的嵌入式系统（如ARM）上运行GNU／Linux已经变得越来越流行，本文详细介绍了基于ARM的嵌入式Boot Loader在嵌入式文件系统中所处的位置、作用、基本概念，从开发人员的角度比较......
[期刊论文] 作者：金志强, 包启亮,,
来源：微计算机信息 年份：2005
利用LabVIEW虚拟仪器开发平台,设计了一个程序,可以对3阶以内的线性被控对象快速的确定PID控制器的各个参数,完成PID控制器的设计。同时,可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃...
[期刊论文] 作者：毛耀,肖天明,包启亮,
来源：成都信息工程学院学报 年份：2003
介绍一种以89C51为核心,通过AD和LED,实现光电经纬仪摄影机目标距离显示的方法。该方法提出了一些新的设计方案,从而使整个系统结构简单,运行可靠。...
[期刊论文] 作者：杨子元, 包启亮, 王旭,,
来源：现代电子技术 年份：2011
PC／104作为一种工业嵌入式的总线标准，由于其小尺寸结构、低功耗，以及软件通用性而被广泛用于航空航天、工业控制等领域。这里主要介绍了下一代总线技术PCIE总线在PC／104标准下的......
[期刊论文] 作者：叶凯,杨文淑,包启亮,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2006
与传统的4／8位单片机相比，ARM的性能和处理能力是遥遥领先的。但与之相应，ARM的系统设计复杂度和难度，较之传统的设计方法也大大提升了，同时也大大拓展了针对ARM芯片特性进行优化......
[期刊论文] 作者：毛耀, 马佳光, 包启亮,,
来源：光电工程 年份：2009
光纤陀螺已广泛应用于光电跟瞄设备的稳定回路，但其内部信号处理和传输延迟所造成的时滞环节却对稳定回路可实现的带宽设置了约束条件。在比较了有限记忆滤波、卡尔曼滤波和最......
[期刊论文] 作者：贾昊龙,包启亮,秦睿,,
来源：光学与光电技术 年份：2020
提出了一种基于级联神经网络的无人机目标关键点检测算法。该算法采用的网络由两部分级联而成:网络1负责对目标整体进行检测;网络2接收目标图像作为输入,输出目标上关键点位置信息。针对现有方法通过加深网络提升准确性带来的低实时性问题,该算法通过引入两种跨......
[期刊论文] 作者：秦树旺,毛耀,包启亮,
来源：激光技术 年份：2021
为了解决高型控制方法在光电伺服跟踪系统应用中存在的稳态精度与超调量之间的矛盾,设计了一种由多种群遗传算法(MPGA)优化的模糊Ⅱ型控制方法。该方法在经典Ⅰ型双闭环反馈...
[期刊论文] 作者：胡亭亭, 包启亮, 夏运霞,
来源：国外电子测量技术 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：夏运霞,包启亮,李锦英,,
来源：控制与决策 年份：2013
针对运动平台上光电跟踪系统既要抑制平台扰动对视轴稳定的影响,又必须对建模误差具有很强的鲁棒性的特点,设计了稳定平台改进鲁棒性的内模控制器.通过在内模控制基础上添加...
[期刊论文] 作者：蒋行国,包启亮,吴琼雁,
来源：光电工程 年份：2009
针对光电跟踪系统惯性传感器信号特点，本文提出通过小波分析的方式确定相关Kalman滤波的模型及参数。该方法利用小波分析的优良特性，采用先将信号进行去噪处理，然后对去噪后的信......
[期刊论文] 作者：于伟, 马佳光, 刘兴法, 包启亮,,
来源：光电工程 年份：2010
提出了一种基于地平式光电经纬仪并带有姿态稳定装置的柔性悬吊平台光电系统的结构,以实现精密指向。根据系统各部件之间的运动学关系,采用通路矩阵、约束力元矩阵等方法描述...
[期刊论文] 作者：王红举,杨文淑,包启亮,田竞,,
来源：光电工程 年份：2016
为提高快速反射镜系统(FSM)的可靠性,本文设计实现了基于观测器的故障检测。首先,建立FSM的动力学模型,得到以状态空间方程表示的FSM系统。接着,基于状态空间方程建立故障检测观测器,通过比较系统传感器测量值和观测器所表示的相应变量信息,生成残差。最后,设计......
[期刊论文] 作者：蒋行国,包启亮,杨文淑,吴琼雁,,
来源：光电工程 年份：2008
分形噪声和白噪声是影响光电跟踪系统惯性传感器输出信号精度的重要因素，采用传统的方法很难滤除分形噪声。利用分形噪声在小波变换域的特殊性质，采用小波滤波方式，并在此基础上......
[期刊论文] 作者：吕舒,张涯辉,包启亮,陈洪斌,,
来源：计算机工程与设计 年份：2014
为了使得运动平台以及跟踪系统的姿态解算满足实时性和精确性要求,分析了姿态四元数的物理意义及两种插值策略的优缺点和适用范围,提出一种基于四元数球矢插值的模型参数插值...
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