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[学位论文] 作者：包翔宇,,
来源： 年份：2013
诱导细胞定向排列有助于组织和器官修复。外加磁场能够有效地诱导多种细胞定向排列，但外加磁场存在诸多缺点限制了其应用。将具有良好生物相容性的磁性物质与生物材料复合，制备......
[学位论文] 作者：包翔宇,,
来源：长安大学 年份：2020
多机器人的协同搬运和装配作为多机器人协同系统的主要应用方向,目前市场需求旺盛。其核心技术涉及协同控制、轨迹插补等方面,是多机器人领域的研究热点。随着协同系统在高负载、高柔性和高灵敏度等高性能方向的不断发展,多机器人对协同搬运的载荷分配、力误差......
[学位论文] 作者：包翔宇,
来源：江苏大学 年份：2022
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[期刊论文] 作者：包翔宇, 单成伟, 吴岩明,
来源：工矿自动化 年份：2022
针对当前辅助运输系统缺少有效的控制策略，车辆在路口盲区候车无序、错车困难，易发生碰撞事故，导致运输效率低的问题，设计了一种基于UWB精确定位的辅助运输交通灯自动控制系统。该系统确定了UWB定位基站在典型路口处的分布要求，设置了位置信息和行驶状态2个控制参数......
[期刊论文] 作者：曹学鹏,包翔宇,张弓,侯至丞,徐征,
来源：工程科学与技术 年份：2020
多机器人协同作业广泛用于多机协同搬运、冲压、焊接等领域,具有更高的精度,更灵活的工况执行能力。协同系统的插补算法与力/位控制性能共同决定了协同作业的轨迹平滑性和稳...
[期刊论文] 作者：曹皓清,卫昌辰,包翔宇,赵帅贵,
来源：现代机械 年份：2020
为了实现设备的自动化举升,以折叠臂型高空作业车为研究对象,开发自动化举升平台。对变幅机构建模,研究臂架间的联动关系,进行运动学正解与逆解求解;使用MATLAB软件对变幅系...
[期刊论文] 作者：包翔宇,曹皓清,卫昌辰,赵帅贵,
来源：现代机械 年份：2020
为实现协同搬运重型物体,以双机器人系统作为研究对象,开发双工业机器人提升平台。对双工业机器人系统进行建模,建立机器人之间的相对位置关系,进行正运动学求解;使用MATLAB...
[期刊论文] 作者：王颢,朱达,包翔宇,贺照明,刘丽,潘湘斌,
来源：中国胸心血管外科临床杂志 年份：2022
人工心脏瓣膜必须具有良好的血流动力学性能,其体外测试的优势是在体试验(人体临床试验)无法比拟的.在结构性心脏病时代的今天,本文全面介绍了瓣膜体外血流动力学性能测试的原理与方法,将极大地有助于临床医生更好地理解瓣膜性能参数、评估人工心脏瓣膜适用性以......
[期刊论文] 作者：段毅文,尹佳琪,杨德福,吴迪凯,包翔宇,
来源：内蒙古石油化工 年份：2020
在中华民族伟大复兴的过程中,"必由之路"就是走向富强;而化工企业生产是产生新物质的工业过程,所以化工企业安全生产是国家和政府部门必须监察、监管和检查的;政府发布行政命...
[期刊论文] 作者：包翔宇,张弓,曹学鹏,侯至丞,杨文林,徐征,王建,
来源：机械科学与技术 年份：2020
双机器人绕中心点协同旋转可实现工件在空间中的灵巧姿态变换,本文提出一种基于四元数路径圆弧插补方法,应用于路径控制点的坐标旋转与坐标位置插补。首先,将路径圆弧初始控...
[期刊论文] 作者：曹学鹏,曹皓清,曾致豪,包翔宇,卫昌辰,丁凯,
来源：液压与气动 年份：2020
针对深海环境下柱塞泵的快速响应性能变差的问题,提出将Lyapunov-MRAC策略用于深海泵压力控制系统中的方法。将海平面下的深海泵数学模型视为参考模型,以不同水深下的泵模型...
[期刊论文] 作者：张弓,脱帅华,曹学鹏,侯至丞,杨文林,徐征,包翔宇,
来源：科学技术与工程 年份：2021
焊接机器人因其高效性在先进制造业中应用广泛,焊缝跟踪的精度和实时性是评价焊接质量的重要指标.焊缝跟踪以传感技术为基础,可实现焊缝的起止点和边缘检测、焊缝宽度测量等,...
[期刊论文] 作者：包翔宇,曹学鹏,张弓,王建,侯志丞,梁济民,徐征,王卫军,杨,
来源：制造技术与机床 年份：2019
多机器人协同系统是当今机器人学研究领域的热点,具有环境适应性好、空间分布广、最优匹配、自由协同、更好的系统冗余度及鲁棒性等特点。针对多机器人协同系统涉及的路径规...
[期刊论文] 作者：包翔宇,曹学鹏,张弓,王建,侯志丞,梁济民,徐征,王卫军,杨文林,
来源：制造技术与机床 年份：2019
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[期刊论文] 作者：包翔宇,曹学鹏,张弓,王建,侯志丞,梁济民,徐征,王卫军,杨文林,韩彰秀,,
来源：制造技术与机床 年份：2019
多机器人协同系统是当今机器人学研究领域的热点,具有环境适应性好、空间分布广、最优匹配、自由协同、更好的系统冗余度及鲁棒性等特点.针对多机器人协同系统涉及的路径规划...
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