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[学位论文] 作者：包邻梅,
来源： 年份：2003
本论文主要对搬运机器人混联机构的静态受力及其变形进行了解析研究。在受力分析时，本文利用边界元法和机械系统合成的结合部理论合成杆件系统，并将构件作为柔性体，对搬运机器人混联机构进行静力学建模，并对其进行受力及变形分析。讨论了几种合成方式，并用图的方法对......
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