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[学位论文] 作者：化猛奇,
来源： 年份：2023
现代钢铁冶金行业中,连铸坯在生产过程中由于工艺影响,底部边缘将产生板坯毛刺,若不及时清除将对产品质量与经济效益产生不良影响。目前传统板坯去毛刺工序主要使用刮刀式与锤刀式等机械去除方法,但存在毛刺去除鲁棒性不足、维护成本高等问题。因此,本文依托特......
[期刊论文] 作者：宋超群,许四祥,杨宇,化猛奇,,
来源：光电子·激光 年份：2021
针对传统基于特征点图像匹配算法误匹配率高和双目视觉系统测量精度低问题,提出一种基于改进ORB算法的双目视觉测距方法。首先采用引导滤波对图像进行预处理,然后将FAST检测得到的特征点作为中心,得到围绕该特征点的区域,将该区域进行分割,分别求出左右区域的质......
[期刊论文] 作者：化猛奇,许四祥,蔡永祯,宋超群,,
来源：安徽工业大学学报(自然科学版) 年份：2021
针对传统钢铁行业板坯去毛刺方法无法满足自动化生产的需求,提出基于双目视觉定位的机器人去板坯毛刺方法。在机器人操作系统(ROS)框架下配置所需工作站的仿真模型;通过加速分割检测特征角点检测算法对尺度不变特征变换算法进行改进,采用最近邻、次近邻比值法得......
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