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[学位论文] 作者：匡建辉,
来源：广东工业大学 年份：2011
足球机器人研究作为智能机器人领域最具挑战性的问题之一,在最近几年内发展迅速,得到了国内外众多研究人员的关注,已经成为机器人学和人工智能领域的一个研究热点。RoboCup中...
[期刊论文] 作者：匡建辉,杨宜民,
来源：计算技术与自动化 年份：2011
由于四轮驱动全向移动机器人的四个轮子之间存在机械差异与耦合关系,即使单个电机的控制参数达到最优,整个机器人的控制效果也未必最佳。针对这一问题,设计一种速度补偿控制...
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