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[学位论文] 作者：匡敏驰,,
来源：清华大学 年份：2017
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[期刊论文] 作者：匡敏驰,朱纪洪,吴德贵,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
本文研究推力矢量无人机尾坐式垂直起降的控制方法.为解决欧拉角奇异的问题,提出了水平/垂直欧拉角综合姿态解算方法.为了获得快速响应又防止超调,控制器采用线性/恒加速度逼...
[期刊论文] 作者：周鹏,和卫星,匡敏驰,朱纪洪,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2013
PC-104作为系统的核心单元，不仅需要处理大量I／O设备的数据，而且必须确保系统具备良好的实时性。使用FPGA作为协处理器连接各功能模块和PC-104，可分担PC-104的部分工作，从而保证系......
[期刊论文] 作者：屈海明,匡敏驰,和卫星,李欣源,朱纪洪,,
来源：自动化与仪表 年份：2013
针对机车控制中的频率检测电路复杂、检测信号不兼容、品质差的特点,设计了一种充分应用SPI接口技术的高效、低成本的频率检测功能模块。该模块应用隔直滤波和滞回比较电路实...
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