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[期刊论文] 作者:刘洋,王立,华宝成,李涛,,
来源:空间控制技术与应用 年份:2018
在着陆避障过程中,利用双目相机拍得的图片进行立体匹配得到稠密的地形高程图是一种有效的方式.文中对绝对误差之和(sum of absolute differences,SAD)、全Census变换以及稀疏Census变换立体匹配方法原理进行说明,针对SAD算法无法处理左右图像亮度不一致的情况......
[期刊论文] 作者:华宝成,钱建强,姚骏恩,,
来源:电子显微学报 年份:2011
为轻敲模式原子力显微镜设计了一种激励方式,在带有状态反馈的轻敲模式原子力显微镜基础上,除去原有的外加激励信号而引入一个自动增益控制环节,用于维持状态反馈信号的幅度...
[期刊论文] 作者:杨勇,钱建强,李渊,华宝成,李英姿,,
来源:工业计量 年份:2010
设计了一种便携式原子力显微镜压电陶瓷管驱动器,该驱动器使用5~12V宽幅直流电源,产生+215V和±15V的电源供给高压放大模块和信号调理模块,可将输入的-10V~+10V控制信号,放大...
[期刊论文] 作者:徐云飞,张笃周,王立,华宝成,,
来源:红外与激光工程 年份:2020
给出一种基于轻量化卷积神经网络的空间非合作目标局部特征检测网络,即NCDN模型。在SSD模型中引入特征融合策略以适应不同距离下的检测需求,提高模型对图像尺度变换引起局部特征分辨率降低的鲁棒性;并采用不同压缩比例对MobileNetV2内部卷积通道数量做压缩,从而......
[期刊论文] 作者:王世新,华宝成,袁琦,张良,李明政,赵春晖,
来源:空间控制技术与应用 年份:2020
交会对接技术是实现太空梭、太空平台和空间运输系统的装配、回收、补给、维修、太空人交换及营救等在轨服务的先决条件,交会对接光学成像敏感器是两航天器交会对接近距离平...
[期刊论文] 作者:王东宁,张琳,华宝成,郑岩,龚德铸,赵春晖,,
来源:空间控制技术与应用 年份:2016
为提高视觉测量子系统抗杂光干扰能力,保证测量精度、稳定性和可靠性,通常需要采用半导体激光二极管组成的照明光源对测量区域进行照明.提出一种半导体激光二极管恒流源电路...
[期刊论文] 作者:顾营迎, 王立, 华宝成, 刘达, 吴云, 徐云飞,,
来源:应用光学 年份:2019
针对激光位姿敏感器获得的原始点云有噪声和直接参与解算消耗星上计算资源过大问题,给出一种适用于空间非合作目标位姿测量的点云滤波和特征提取算法。应用仿真的方法分别验...
[期刊论文] 作者:刘启海,龚德铸,华宝成,钟俊,郑岩,赵春晖,
来源:空间控制技术与应用 年份:2018
为满足中国未来空间交会对接任务对光学成像敏感器工作能力尤其是杂光抑制能力的更高需求,研制新一代空间交会对接光学成像敏感器.该产品多项指标优于其上一代产品神舟八号CC...
[期刊论文] 作者:徐云飞,张笃周,王立,华宝成,石永强,贺盈波,,
来源:宇航学报 年份:2020
针对空间非合作目标姿态测量问题,提出一种基于卷积神经网络的非合作目标姿态视觉测量方法。该方法先设计特征提取网络并利用公开数据集进行预训练,用少量实际目标图像进行迁移学习,实现非合作目标图像高层抽象特征的自动提取;再设计基于回归模型的姿态映射网络......
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