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[学位论文] 作者：卓伟丰,
来源：深圳大学 年份：2020
近些年随着智能机器人领域的蓬勃发展,多源信息融合和控制与决策技术得到了长足的提升。其中,作为空中机器人,多旋翼无人机由于拥有良好的机动性,在摄影、植保、巡检、测绘等场景下得到广泛的应用。然而,飞行器状态估计与飞行控制的抗干扰能力不强、精确度不高,......
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