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[学位论文] 作者：单云霄,,
来源：武汉大学 年份：2018
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[学位论文] 作者：单云霄,,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2020
模糊分析学作为一门新兴的应用性比较强的学科,尽管它仅仅只有不到五十年的历史,但其中的模糊算子和模糊控制在实际问题中的应用十分广泛,发展也极为迅速,在当今的高科技大数...
[期刊论文] 作者：赵辉,单云霄,姜欣格,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2020
模糊概率积分作为模糊数学不可或缺的分支,是依赖于模糊概率及模糊测度的一种重要积分形式,也是研究模糊数学的有力工具。针对模糊概率、模糊测度及其积分的相关定义、定理研...
[期刊论文] 作者：赵辉,姜欣格,单云霄,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2021
模糊概率积分是模糊数学的一个重要部分,是将模糊概率与积分相结合的一种积分形式。通过t-模和s-模定义条件设计了一个似乘算子和似和算子,又构建了一个全新的可信测度,并在...
[期刊论文] 作者：赵辉, 单云霄, 姜欣格, 张元,,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2020
针对传统模糊控制器应用中被微小随机量影响,导致控制效果不理想的问题,提出了一种利用随机变论域模糊控制器来实现控制的新方法。在原有伸缩因子特性的基础上,给出了一种随...
[期刊论文] 作者：赵辉,单云霄,张元,姜欣格,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2021
为了对自吸泵在不同情况下的性能状态进行精准检测评估,更好地权衡自吸泵工作性能参数对水泵系统整体性能状态的影响。以一台80-70Z型号自吸水泵为研究对象,提出了一种新的Su...
[期刊论文] 作者：张云飞, 黄润辉, 单云霄, 周晓梅,,
来源：舰船科学技术 年份：2019
视觉目标跟踪在各种海事应用中发挥着重要作用。然而,现有的跟踪方法大多属于生成模型,只关注对象的特征,忽略背景信息。因此,对目标的视觉显著性有更高的要求。本文将深度学...
[期刊论文] 作者：单云霄,陈长征,刘磊,任建岳,王兵,
来源：中国光学与应用光学 年份：2010
大变形、小应力、小中心漂移的柔性铰链的研制一直是柔性铰链研究的难题。本文在参考国外某款柔性铰链的基础上,利用V型结构设计、叠加理论和对称布置方法设计了一种新型的柔...
[期刊论文] 作者：赵望宇,李必军,单云霄,徐豪达,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2019
对现有融合雷达与视觉的车辆检测方法进行改进,增加目标跟踪过程,进一步提升城市复杂环境下智能车前方车辆信息感知的准确性。首先,针对雷达数据处理,提出一种基于层次聚类的雷达杂波剔除方法;其次,针对视觉数据处理,提出一种基于目标景深的自适应车辆检测方法;......
[期刊论文] 作者：单云霄, 郭晓旻, 龙江云, 蔡斌斌, 李必军,,
来源：中国公路学报 年份：2018
为了解决随机采样算法在结构化道路无人驾驶应用中无法优化收敛的问题,采用渐进优化的采样算法框架设计符合驾驶需求的规划算法。针对渐进优化算法的耗时问题,首先选择不需要...
[期刊论文] 作者：单云霄,黄润辉,何泽,龚志豪,景民,邹雪松,,
来源：中国图象图形学报 年份：2021
目的在无人驾驶系统技术中,控制车辆转向以跟踪特定路径是实现驾驶的关键技术之一,大量基于传统控制的方法可以准确跟踪路径,然而如何在跟踪过程中实现类人的转向行为仍是当前跟踪技术面临的挑战性问题之一。现有传统转向模型并没有参考人类驾驶行为,难以实现过......
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