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[期刊论文] 作者：单家正,
来源：西昌学院学报(自然科学版 年份：2022
为提高故障诊断方法的精度并减少评估时间，通过对涡轮增压4缸发动机的声信号分析，提出了一种新的发动机故障诊断方法。利用小波包变换（WPT）进行时频分析，并从小波包变换的高、低系数中提取统计特征；然后，利用提取的特征对标准分类模型、贝叶斯优化模型和主成分分析（PCA）......
[期刊论文] 作者：杨坤, 刘磊, 单家正,
来源：桂林航天工业学院学报 年份：2022
针对实际加工刀位轨迹与预设轨迹之间的偏差直接影响数控加工质量的问题，提出了基于深度学习的多轴数控加工刀位轨迹自适应控制方法。根据多轴数控机床与刀具的几何结构与工作原理，构建相应的数学模型。利用深度学习算法，从位置与姿态两个方面识别刀具状态。以当前......
[期刊论文] 作者：毕忠梁, 单家正, 杨坤,,
来源：山东工业技术 年份：2018
智能制造的提出是在深切布局我国制造业的国际发展,立足国际产业变革大势的基础上做出的重大战略部署,其对于实现中国制造业向技术密集型产业的过渡具有重要意义,而在这其中,...
[期刊论文] 作者：单家正, 毕忠, 梁杨坤,,
来源：科技风 年份：2017
本文主要分析了3D打印人才需求以及职业院校在3D打印专业建设现状,针对3D打印专业在未来职教领域发展应用进行探究,为后续职业院校3D打印专业建设提供借鉴....
[期刊论文] 作者：王鹏,张良安,单家正,,
来源：现代制造工程 年份：2015
设计一种新型SCARA机器人腕部结构,实现了运动的解耦,降低了硬件开发成本且利于运动控制。基于机器人工具箱及运动分析软件,进行仿真分析与验证。首先推导出运动学逆解,在D-H...
[期刊论文] 作者：万俊,张良安,吴玉国,单家正,,
来源：安徽工业大学学报(自然科学版) 年份：2015
针对机器人伺服电机选型问题,以SCARA机器人模型为研究对象,提出1种基于目标轨迹的伺服电机参数预估方法。通过D-H法建立SCARA机器人的运动学正逆解模型,运用Lagrange法建立...
[期刊论文] 作者：张良安,马寅东,单家正,解安东,,
来源：农业机械学报 年份：2013
提出一种4自由度含局部闭链式码垛机器人动力学优化设计方法。在建立其刚体动力学模型的基础上,提出在目标轨迹及确定运动规律下,以机器人大臂与小臂关节驱动力矩基于目标轨...
[期刊论文] 作者：张良安,解安东,马寅东,刘凤臣,单家正,,
来源：现代制造工程 年份：2013
随着实际应用中负载和速度要求的不断提高,码垛机器人的动力学特性被赋予了更高的要求,而优化机器人弹簧平衡机构对于改善其动力学性能和运动中的平稳性具有重要意义。基于凯...
[期刊论文] 作者：高光辉,沈凯,黄昭明,陈伟国,单家正,
来源：内燃机工程 年份：2019
针对一款4缸1.5 L废气涡轮增压缸内直喷汽油(GDI)发动机,进行了废气再循环(EGR)缸内稀释燃烧技术、空气缸内稀释燃烧技术与原机燃烧的经济性、排放特性对比试验研究。研究了...
[期刊论文] 作者：张良安,单家正,马寅东,刘凤臣,解安东,刘黎明,,
来源：山东科技大学学报(自然科学版) 年份：2013
码垛机器人的整机动态特性对于其负载、运行速度和稳定性具有重要意义,而动态性能提高的基础是其动力学模型的准确性。基于D-H法和凯恩法分别建立了PT1300型码垛机器人的运动...
[期刊论文] 作者：张良安, 马寅东, 单家正, 刘凤臣, 姚赟峰, 刘黎明,,
来源：食品与机械 年份：2012
因机器人在从事同种工作上的效率差别,机器人生产线的平衡问题除涉及工序的排列组合外,还涉及工作站不同机器人的指派问题。文章提出将工序排列和机器人指派问题编码形成组合...
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